一个完整的自动焊合机器人包括(bāo kuò)许多不同的单元,一个是送丝机及其控制和速度控制系统。 对于送丝速度控制精度,自动焊接机器人配有高送丝机及其控制电路。
在自动焊接机器人中,焊件的运动或位移机构是必不可少的,如焊接滚轮架,头尾架车床,旋转平台和定位器等。无缝焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。移动位移机构应配备伺服电机驱动; 当然,核心仍然是它。 主控制(control)器主要用于各种部件的联动控制,焊接程序(procedure)的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示,以及必要时的故障诊断和人机对话控制功能的扩展。
为了更好地实现设备的自动化水平,自动焊合机器人中使用了大量的计算机软件,包括编程软件,功能软件,工艺方法软件和专家系统等。喷涂机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。此外,还有一个自动焊接夹具用于固定焊接部件的夹紧机构(organization)。
此外,自动焊接机器人中还有许多辅助装置,如送丝系统,循环水冷却(cooling)系统,焊剂回收输送装置,线夹,电缆(Cable)软管和拖链机构(organization)结构设计电气控制设计; 自动焊头导向或跟踪机构,弧压自动控制器,焊枪支架和监控系统等。