自动焊接机器人的外观为用户的焊接过程带来了极大的便利。在使用自动焊接机器人进行气体保护金属电弧焊的过程中，焊丝进给过程基本上是一步到位的，因为焊接机器人具有自动化功能。 送丝系统(system)由送丝，送丝软管，线轴等组成，导线通过配置送到指定位置（position )。
在自动焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方法是拉丝型，其将丝线轴与焊炬分开，使得两者通过送丝软管连接。上下料机器人点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。 另一种是将焊丝线轴直接安装在焊枪上。 这两种都适用于灯丝半自动气体保护金属电弧焊(Arc Welding)。线径小于或等于0.8mm，送丝更稳定。
还有一种推拉式送丝方法，也用于自动焊接机器人送丝系统(system)。无缝焊接机器人为了适应不同的用途，机器人Z后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。 该送丝系统具有送丝机和拉丝机，其中推丝是主电源，拉丝是拉丝。 虽然其送丝软管可以加长到10米，但由于结构复杂，实际上并未使用。
由于送丝是焊接过程(guò chéng)中不必要的工作步骤之一，因此应妥善处理。 在设计自动焊接机器人时，还应考虑（consider)这一方面，使送丝系统满足实际焊接要求。
