自动焊接专机机器人在汽车行业中的应用

发布时间:2020-05-31


       自动焊接专机机器人目前已一般应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、滑轨(TTW guide)、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产(Produce)中得到了广泛的应 用。喷涂机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。喷涂机器人焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。无缝焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。丰田公司已决定将点焊(Spot welding)作为标准来装备(Equipment)其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短 距离内的运动时间也大为缩短。该公司Z近推出一种高度低的点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起 ,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底 盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高 ,其质量的好坏直接影响(influence)到轿车的安全性(security)能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定(解释:稳固安定;没有变动)性和降低(reduce)劳动强度(strength),改善了劳动环 境。


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