2. 采用热输入较小的焊接方法。如：CO2气体保护焊。
3. 厚板焊接尽可能采用多层焊代替单层焊。
4. 在满足设计要求的情况下，纵向加强肋和横向加强肋的焊接可采用间断焊接法。喷涂机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。
5. 双面均可焊接操作控制时，要采用双面对称坡口，并在多层焊时采用与构件中和轴对称的焊接顺序。
6. T形接头板厚较大时采用开坡口角对接焊缝。
7. 采用焊前反变形方法控制焊后的角变形。
8. 采用刚性夹具固定法控制（control)焊后变形。喷涂机器人焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
9. 采用构件的预留长度法补偿焊接缝纵向收缩变形。如：H形纵向焊缝每米可预留0.5~0.7毫米。
10. 对于长构件的扭曲。主要靠提高板材平整度和构件组装精度（精确度），使坡口角度和间隙准确。电弧的指向或对中准确，以使焊接缝角度变形和翼板及腹板纵向变形值与构件长度方向一致。
11. 在焊缝较多的构件组焊或结构安装时，要采取合理的焊合顺序。
12. 焊合薄板时，采用水中焊接法。即在水中用保护气体包围熔池，并由气体将附近的水完全排除，以保证焊接正常进行。采用此法，固熔池周围的金属及时被水冷却(cooling)，而将变形量控制到很小的程度（在焊接侧的对面加循环防冻冷却液带走焊接产生的热量）。
13. 多段对称的焊合，即焊一段，停一会，到对面焊，停一会。
