搬运机器人技术是机器人技术、搬运技术和传感技术的融合。针对搬运机器人的开发会重点放于对其各项性能的完善上,主要体现的发展趋势如下:
(1)高负载。对于搬运机器人的承载能力要求会有较大提高,其所能承载的重量将会越来越大;
(2)高可靠性。在搬运机器人的工作过程中,其运行的稳定性十分重要,若是在工作过程中发生了较多的故障,极有可能导致搬运机器人将物料损坏;
(3)和谐的人机交互。搬运机器人愈加常见于人们的生活中,因此有必要提高搬运机器人与人类的交流,可以有效地提高效率。
(4)智能化。随着个性化需求和服务的增长,传统的制造模式将无法满足多样化生产的需求,需要升级到具有个性化定制能力的智能制造模式。不只是要求搬运机器人完成预定的工作,还要求搬运机器人根据环境的变化做出适当的反应。