示教焊接机器人：作业前需要工人事先引导机器人执行整个焊接过程，机器人记录过程中的动作指令，包括焊接位置、姿态及参数等，在工人完成示教后，机器人再重复被示教的内容后完成焊接任务。

优点：不需要环境模型，适合工件构型简单且重复性高的批量作业场景，如3C、汽车等行业。

注意：场景自适应能力差，对机器人进行示教时需占用生产时间，比如在作业时发生位置偏移，或调整产品构型，必须中断机器人当前的生产任务，对其重新示教后再运行，整个过程繁琐且效率低，因此对工件的装配质量与精度的一致性要求高，系统容差率低。