离线编程焊接机器人：只需在电脑中通过特定的离线编程软件对焊枪角度，速度、轨迹等进行全方位设置，并生成机器人运行代码完成作业，同时需要在焊机上独立设置固定好的焊接电流，电压等工艺。对于部分带有仿真模块的软件，可在实际焊接前先对机器人路径进行仿真，并进行人工调整，确保加工路径正确且无碰撞。

优点：与传统示教编程相比，可脱离机器人本体而在电脑上进行编程，机器人无需停机或离开产线，效率得到较大提升。

注意：对于较为复杂的工件而言，离线编程中的焊缝路径的建立、轨迹和工艺的规划仍然十分繁琐，可适应规模化、批量化和标准化的生产场景，但无法满足小批量多品种的行业需求。此外，如果在生产过程中对焊机相关参数进行调整，需要中断作业并由人工操作焊机上的按钮与旋钮录入所需的数据，因此不适用于需要频繁切换焊接工艺的生产场景。