焊接机器人是一种能够自动执行焊接任务的机器设备，其主要由以下几部分组成：

1、控制系统：焊接机器人的控制系统是其最核心的部分，负责接收和处理焊接任务的指令，并控制机器人的动作。目前，焊接机器人控制系统的种类繁多，性能各异，但总体上都具备自主控制、图像识别、激光跟踪等功能。

2、机械臂：机械臂是焊接机器人的“手臂”，其主要作用是完成焊接作业中的各种动作。机械臂上通常装有焊枪、工具等工具，可以通过手动或自动方式进行操作。

3、视觉系统：焊接机器人的视觉系统用于识别焊接作业中的不同位置和形状的焊件，并通过图像处理算法确定最佳的焊接参数和路径。视觉系统的性能直接影响到焊接机器人的焊接效率和精度。

4、供电系统：焊接机器人的供电系统用于为其提供工作电源。常见的焊接机器人供电系统有锂电池、镍氢电池、燃料电池等。

5、软件系统：焊接机器人的软件系统是其最重要的组成部分之一，负责实现焊接任务的规划、仿真、监控等功能。软件系统的性能直接影响到焊接机器人的性能和可靠性。

综上所述，焊接机器人的组成和特点主要包括控制系统、机械臂、视觉系统、供电系统和软件系统等部分。这些部分的完美配合使得焊接机器人能够实现高效、精准的焊接作业。