焊接机器人是一种采用先进的计算机控制技术传感器技术和人工智能技术的自动化设备它可以根据预设的程序自动完成接任务，实现对焊缝的准确控制。

其工作原理主要基于示教再现即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作。

此外，焊接机器人的动作可以细分为六个轴，分别是前后轴、上下轴、左右轴和旋转轴通过这些轴的协作，可以使机器人完成复杂的三维运动。控制系统将运动轨迹等信息传输给机器人，机器人根据这些信息进行相应的动作，将焊接设备动到被焊接材料的位置，完成焊接任务。

在实际操作中，操作人员可以在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，如焊接电流焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位姿、摆动幅度等。工业焊接机器人以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。

完整的焊接机器人系统一般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器中央控制计算机和相应的安全设备等组成。通过各部件的协调工作，实现高效、精准的焊接操作。